機器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機械結構部件。可用于各種工業自動化生產、裝配和操作中， 可在高風險環境下執行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務。
機器人手夾持器一般多采用鉗形結構，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確測量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關鍵性因素。
由于接近傳感器能夠感應距離和位置的變化，所以也是機器人手夾持器中，測量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關系來進行測量。
通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，接近傳感器能夠通過感應磁場的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠近。從而可與設定值進行比較，調節手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。
電感式傳感器由兩部分構成。前端由纏繞著發射、接收線圈的鐵芯構成檢測部分；后端為電路部分，整體封裝在塑料或金屬外殼中。工作時，電磁鐵芯部分發生交變磁場，對靠近的金屬物體表面產生渦流效應，從而削弱LC震蕩電路，放大電路部分分析電磁鐵芯接收線圈的微弱LC震蕩電路變化，并給予相應的輸出。
